国网青岛供电公司实现省内首次电缆-架空混合线路无人机机场一体化全自主巡检

“下面我们对重要客户上合之珠上级电源线路110千伏匡艾甲线、尚长线进行电缆-架空综合巡检。”12月23日，国网青岛供电公司胶州输电运检班组长潘书海和同事们完成上合供电所无人机机场试飞，此次试飞将无人机机场创新应用于电缆通道防外破和终端塔巡检工作，随着一架搭载着红外双光摄像头的无人机缓缓降落在预定机场内，实现了省内首次电缆-架空混合线路无人机机场一体化全自主巡检。本次无人机机场巡检历时28分钟，覆盖2条电缆-架空混合线路及电缆通道，累计巡视超过20基塔5公里混合线路、含1.8公里电缆通道，重点对电缆终端塔进行远程测温巡检及电缆通道防外破，工作效率较传统人工巡视模式得到了大幅度提升，标志着无人机机场智能巡检应用迈上了新台阶。

110千伏匡艾甲线、尚长线为上合示范区内上合之珠国际博览中心等重要客户的上级电源线路，上合之珠是融合会议会展、观光旅游、商品展销、文化交流、新体验场景于一身的特色体验综合体，助力上合示范区打造“一带一路”国际合作新平台，常年举办国内外重大活动，集中展示上合国家文化特色，保障上合示范区内电力供应安全稳定的重要性不言而喻。

近年来随着上合示范区高速发展，线路附近市政建设、交通道路等配套工程大幅度增加，其中110千伏匡艾甲线、尚长线电缆通道周边近期将启动上合中运量、青兰高速拓宽等重点工程，拖拉管、打桩机等大型机械作业频次高、点多面广，常规通道外部可视化监拍受限于安装位置，难以实现通道全面覆盖，且全通道人工盯防占用人力资源大。为解决以上问题，国网青岛供电公司创新采用无人机机场开展不间断巡检，当电缆路径上方有大型机械施工时，后台人员便可利用无人机发现隐患，并告知上合供电所人员10分钟内到达现场，实现隐患及时闭环处置。

在上合供电所内，随着后台人员派发完任务，无人值守的固定机场舱门打开，一架无人机腾空而起，沿着预设航线飞行，飞行区域覆盖半径可达5公里，全程无须人员发布指令。电缆运检人员足不出户即可实现对线路周边外力点一键全自主巡检，外破隐患自动识别，有效提升了电网主网安全可靠性。除了及时发现电缆通道周边外力隐患，无人机还能对电缆终端塔进行巡检测温。在110千伏尚长线31号塔的上空，无人机正利用搭载的30倍光学变焦摄像头对电缆终端进行测温，实现了电缆终端塔的自主巡检和红外测温，测温位置由传统地面单一点位检测提升至14个点位标准化检测，巡检质量显著提升。

潘书海解释，“我们深入分析电缆终端杆及通道特征，对其进行无人机激光扫描建模，搭建无人机自主巡检航迹模型，并验证了模型的可行性，作业人员只需在输电全业务智慧管控平台中派发任务至预定无人机机场内的无人机，即可实现巡视任务的全流程自主执行与闭环管理，电缆通道外部巡视及终端巡检测温与人工巡检相比由1个小时下降至15分钟，效率整整提升4倍”。

国网青岛供电公司将持续深化“六化”设备管理体系建设，加快设备运检信息化、数字化、智能化升级，深化无人机多场景、多模式、多方位应用，不断拓展无人机在电缆专业应用，持续开展电缆通道外部及电缆终端塔三维建模和立体巡视，全面建成“一键式”联动模式，推动电缆通道外部“无人机+可视化”、通道内部“在线监测+机器人”的智能化运检模式转型，助力青岛电网高质量发展。（图文/冀勇）